Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

({G_{td}}(s) = frac{{s + 1}}{{{s^3} – {s^2} + 4s + 1}})

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

A. Hệ thống  ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

B. Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hướng dẫn

Chọn C là đáp án đúng