Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e$_{xl}$ là:

A. ({e_{xl}} = mathop {lim }limits_{t to infty } e(t) = mathop {lim }limits_{s to 0} frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}})

B. ({e_{xl}} = mathop {lim }limits_{t to 0} e(t) = mathop {lim }limits_{s to infty } frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}})

C. ({e_{xl}} = mathop {lim }limits_{t to infty } e(t) = mathop {lim }limits_{s to 0} frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}})

D. ({e_{xl}} = mathop {lim }limits_{t to infty } e(t) = mathop {lim }limits_{s to 0} frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)}})

Hướng dẫn

Chọn A là đáp án đúng